Fuentes de Consulta

Bibliografía:

·         * Mircrocontrolador PIC16f84, desarrollo de proyectos 3ra edición, Enrique Palacios,Fernando Remiro y Lucas J.Lopez. 

·         *Mis primeros programas en Assambler

 www.unioviedo.es/ate/alberto/TEMA8-Car_esp_MCUs_v2.pdf

Practica 2. Interrupción por Desbordamiento del Timer 0

Esta practica consiste en que a través del desbordamiento del Timer 0, nos muestre en la salida de un pin (PORTB.1) nos muestre una señal cuadrada, que va a ser el numero de lista por 50Hz, esto recurriendo a la formula de: "Temporizacion = (Prescaler)(Tcm)(256 - Carga del TMR0)"

Esta practica la armamos en el lenguaje ensamblador (.asm) debido a que se nos hizo mas practica la realización en este lenguaje, a continuación se muestra el código realizado:

list p=16F628A ; list directive to define processor #include <p16F628A.inc> ; processor specific variable definitions errorlevel -302 ; suppress message 302 from list file __CONFIG _CP_OFF & DATA_CP_OFF & _LVP_OFF & _BOREN_OFF & _MCLRE_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _INTOSC_OSC_NOCLKOUT CBLOCK 0x20 Registro50ms ENDC CARGA_500ms EQU d'15' TMR0_Carga50ms EQU d'256'-d'24' #DEFINE LED PORTB,1 ORG 0 goto Inicio ORG 4 goto Timer0_Interrupcion Inicio movlw .7 movwf CMCON call LCD_Inicializa bsf STATUS,RP0 bcf LED movlw b'00000000' movwf OPTION_REG ; Prescaler de 2 para el TMR0 bcf STATUS,RP0 movlw TMR0_Carga50ms ; Carga el Timer 0. movwf TMR0 movlw CARGA_500ms movwf Registro50ms ; Número de veces a repetir la interrupción. movlw b'10100000' ; Activa interrupción del TMR0 (TOIE) y la movwf INTCON ; general (GIE). Principal movlw MensajeLargo call LCD_MensajeMovimiento goto Principal CBLOCK Guarda_W Guarda_STATUS ENDC Timer0_Interrupcion movwf Guarda_W ; Guarda W y STATUS. swapf STATUS,W movwf Guarda_STATUS bcf STATUS,RP0 ; Para asegurarse de que trabaja con el banco 0. movlw TMR0_Carga50ms movwf TMR0 ; Recarga el TMR0. decfsz Registro50ms,F ; Decrementa el contador. goto FinInterrupcion movlw CARGA_500ms ; Repone el contador nuevamente. movwf Registro50ms btfsc LED ; Pasa a conmutar el estado del LED. goto EstabaEncendido EstabaApagado bsf LED ; Lo enciende. goto FinInterrupcion EstabaEncendido bcf LED ; Lo apaga. FinInterrupcion swapf Guarda_STATUS,W ; Restaura el STATUS. movwf STATUS swapf Guarda_W,F ; Restaura W como estaba antes de producirse swapf Guarda_W,W ; la interrupción. bcf INTCON,T0IF retfie Mensajes addwf PCL,F MensajeLargo DT " " DT "Garcia Fragoso Jordan Adrian." DT " ", 0x00 ; INCLUDE <LCD_MENS.INC> INCLUDE <LCD_4BIT.INC> INCLUDE <RETARDOS.INC> END

Despues de hacerlo en .asm lo realizamos en PicBasic, ya que de esto es la materia, y para esto este es nuestro codigo para PicBasic:

'**************************************************************** '*  Name    : UNTITLED.BAS                                      * '*  Author  : [select VIEW...EDITOR OPTIONS]                    * '*  Notice  : Copyright (c) 2013 [select VIEW...EDITOR OPTIONS] * '*          : All Rights Reserved                               * '*  Date    : 18/02/2013                                        * '*  Version : 1.0                                               * '*  Notes   :                                                   * '*          :                                                   * '**************************************************************** @ DEVICE 3F10H CMCON=7 DEFINE OSC 4 Z VAR BYTE W VAR BYTE Y VAR BYTE Z = 0 TRISB = $00 TRISA = $00 ON INTERRUPT GOTO Int SYMBOL TOIF=INTCON.2 : SYMBOL SALIDA=PORTA.1 SALIDA=0 H CON 010010 O CON %10000000 A CON 010000 L CON %10001110 OPTION_REG=000000 INTCON=%10100000 TMR0=233 Inicio: portb=H CALL time portb=O CALL time portb=l CALL time portb=a CALL time goto IniciO time: for w=1 to 100 pause 5 next return DISABLE Int: TOGGLE SALIDA  GOTO RESETEO RETRASO: FOR Z=1 TO 25 CALL RETARDO NEXT RETURN RETARDO: TMR0=233 Espera: if toif=1 then RESETEO GOTO ESPERA RESETEO: TOIF=0 TMR0=233 INTCON=%10100000 RETURN RESUME END

Para esto se llevo a cabo la simulación que nos permite ver el funcionamiento de nuestro programa antes de hacer el físico

Para comprobar el funcionamiento, revisa el siguiente enlace:
http://www.youtube.com/watch?v=0W7iTMtDxcA

Practica 1. Interrupción por RB0

El objetivo de esta practica es el uso de la interrupción por RB0, en la que el programa principal sera mostrar algún mensaje a través de un Display de 7 segmentos, y al momento de hacer la interrupción por RB0 en el pin RA0 se conectara una bocina donde saldrá una melodía usando la instrucción SOUND

A continuación se muestra el código de nuestro programa:

'**************************************************************** '*  Name    : UNTITLED.BAS                                      * '*  Author  : [select VIEW...EDITOR OPTIONS]                    * '*  Notice  : Copyright (c) 2013 [select VIEW...EDITOR OPTIONS] * '*          : All Rights Reserved                               * '*  Date    : 11/02/2013                                        * '*  Version : 1.0                                               * '*  Notes   :                                                   * '*          :                                                   * '**************************************************************** @ DEVICE 3F10H   H CON %11101100   O CON %01111110   A CON %11101110   L CON %01110000   SYMBOL PIN = PORTA.0   LOOP VAR BYTE ON INTERRUPT GOTO ETIQUETA          TRISB = 000001     TRISA = $00     CMCON = 7     INTCON = %10010000     OPTION_REG = %01000000 INICIO:     PORTB=H     PAUSE 500     PORTB=O     PAUSE 500     PORTB=L     PAUSE 500     PORTB=A     PAUSE 500     GOTO  INICIO         DISABLE            ;DESHABILITA LAS INTERRUPCIONES ETIQUETA:   SOUND PIN, [50,60,70,20,85,120,83,40,70,20,50,20,70,20,90,120,90,20,98,160]   FOR LOOP = 128 TO 255   SOUND PIN, [LOOP,2]   NEXT   SOUND PIN, [43,80,63,20,77,20,71,80,51,20,_   90,20,85,140,77,20,80,20,85,20,_   90,20,80,20,85,60,90,60,92,60,87,_   60,96,70,0,10,96,10,0,10,96,10,0,_   10,96,30,0,10,92,30,0,10,87,30,0,_   10,96,40,0,20,63,10,0,10,63,10,0,_   10,63,10,0,10,63,20]     RESUME     ENABLE     END

Para comprobar el funcionamiento de nuestro programa vamos al simulador Proteus y armamos el siguiente circuito para simular:

A partir de esta simulacion probamos que nuestro circuito funciona

Diagrama de Flujo:

Para ver como queda el circuito fisico visita el siguiente enlace:

http://www.youtube.com/watch?v=IUBSwUl3vxo

Osciladores

Todo microcontrolador requiere de un circuito que le indique la velocidad de trabajo, es el llamado oscilador o reloj. Este genera una onda cuadrada de alta frecuencia que se utiliza como señal para sincronizar todas las operaciones del sistema. Este circuito es muy simple pero de vital importancia para el comportamiento del sistema, y se permiten cinco tipos de osciladores para definir la frecuencia de funcionamiento:

Ø  Oscilador XT (cristal de cuarzo)

Es el más utilizado y está basado en el oscilador de cristal de cuarzo o en un resonador cerámico. Es un oscilador estándar que permite una frecuencia de reloj muy estable comprendida entre 100KHz y 4 MHz.

Ø  Oscilador RC (oscilador con resistencia y condensador):

Su principal inconveniente es la baja precisión, pero es de bajo precio y eso lo hace muy útil para proyectos que no requieren de exactitud en el tiempo.

CEXT	REXT	FRECUENCIA
20pF	5k 10k 100k	4,61 MHz 2,66 MHz 311 MHZ
100pF	5k 10k 100k	1,34 MHz 756 MHz 82,8 KHz
300pF	5k 10k 100k	428 KHz 243 KHZ 26,2 KHZ

Ø  Osciladores HS y LP:

El oscilador de cristal o resonador de alta velocidad HS (High Speed Crystal Resonator) trabaja a una frecuencia de entre 4MHz y 20MHz.

El oscilador de cristal de cuarzo o resonador cerámico de baja potencia (Low Power Crystal) es un oscilador de bajo consumo. Su cristal o resonador está diseñado para trabajar con frecuencias comprendidas entre 32KHz y 200KHz.

Timer 0

Un timer se implementa por medio de un contador que determina un tiempo preciso entre el momento en que el valor es cargado y el instante en el que se produce su desbordamiento. Consiste en un contador ascendente (también podría ser descendente) que, una vez inicializado con un valor, su contenido se incrementa con  cada impulso de entrada hasta llegar a su valor máximo b’11….11’, desbordando y volviendo a comenzar desde cero.

Los impulsos aplicados al TIMER0 pueden provenir de los pulsos aplicados al pin TOCKI o de la señal de reloj interna (Fosc/4), lo que permite actuar de dos formas diferentes:

·         Como contador de los impulsos que le llegaran por el RA4/TOCKI.

·         Como temporizador de tiempos.

A veces es necesario controlar los tiempos largos y aumentar la duración de los impulsos que incrementan en el TMR0. Para cubrir esta necesidad se dispone de un circuito programable llamado Divisor de frecuencia o Prescaler que divide la frecuencia utilizada por diversos rangos para poder conseguir temporizaciones más largas.

El prescaler puede aplicarse a uno de los temporizadores, al TMR0 o al Watchog. Cuando se asigna al TMR0 los impulsos pasan primero por el divisor de frecuencia y una vez aumenta su duración se aplica el TMR0.

Para controlar el comportamiento del TMR0 se utilizan algunos bits de los registros OPTION e INTCON.

Del registro INTCON.

Este registro se localiza en la dirección 0Bh del Banco 0 y duplicado en la 8Bh del Banco 1. Contiene los 8 bits que se muestran en la siguiente tabla, de dichos bits, solo utilizaremos el TOIF.

GIE	EEIE	TOIE	INTE	RBIE	TOIF	INTF	RBIF
BIT 7	BIT 6	BIT 5	BIT 4	BIT 3	BIT 2	BIT 1	BIT 0

·         TOIF (TMR0 Overflow Interrupt Flag Bit). Flag de interrupcion del TMR0. Indica que se ha producido un desbordamiento del Timer 0, que ha pasado de b’11111111’ a b’00000000’.

o   TOIF=0, el TMR0 no se ha desbordado.

o   TOIF=1, El TMR0 se ha desbordado. (Debe borrarse por software).

Del registro OPTION

Este registro gobierna el comportamiento del TMR0. Y los bits utilizados por los timers son:

/RBPU	INTDEG	TOCS	TOSE	PSA	PS1	PS2	PS0
BIT 7	BIT 6	BIT 5	BIT 4	BIT 3	BIT 2	BIT 1	BIT 0

PS2:PS0. (Prescaler Rate Selec Bits). Bits para seleccionar los valores del prescaler o rango con el que actúa el divisor de frecuencia.

·         PSA (Prescaler Assignment Bit). Asignación del divisor de frecuencia:

o   PSA=0, El divisor de frecuencia se asigna al TMR0.

o   PSA=1, El divisor de frecuencia se asigna al Watchdog.

PS2  PS1  PS2	Divisor del TMR0	Divisor del WDT
000 001 010 011 100 101 110 111	1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128 1:256	1:1 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128

·         TOSE (TMR0 Source Edge Selec Bit). Selecciona flanco de la señal de entrada del TMR0.

o   TOSE=0, TMR0 se incrementa en cada flanco ascendente de la señal aplicada.

o   TOSE=1, TMR0 se incrementa en cada flanco descendente de la señal aplicada.

·         TOCS (TMR0 Clock Source Select Bit). Selecciona la fuente de señal del TMR0.

o   TOCS=0, Pulsos de reloj interno Fosc/4 (TMR0 como temporizador).

o   TOCS=1, Pulsos introducidos a través del pin RA4/TOCKI (TMR0 como contador).